產品概述
庫卡 KR16機器人由肘節式結構的KR6型機器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優化工作節拍。
性能特點
KR16 機器人
用途廣泛、應用靈活
適合加工工業的絕大多數應用領域
技術參數
結 構 | 垂直多關節形（6自由度） | |
單軸最大 | 軸1（回旋） | ±185° |
軸2（上臂） | +35°，-155° | |
軸3（下臂） | +154°，-130° | |
軸4（手腕回旋） | ±350° | |
軸5（手腕擺動） | ±130° | |
軸6（手腕回轉） | ±350° | |
單軸最大 | 軸1 | 156° /s |
軸2 | 156° /s | |
軸3 | 156° /s | |
軸4 | 330° /s | |
軸5 | 330° /s | |
軸6 | 615° /s | |
工作半徑 | 1610 mm | |
重復定位精度 | ±0.1mm | |
負載質量 | 軸6最大荷載16 kg | |
裝機容量 | 6 kW | |
重量 | 235 kg | |
安裝方式 | 直立/倒掛 | |
防護等級 | IP54 | |
詳細技術參數請參見技術圖示 | ||
