華恒視覺機器人智能脹管系統
發布日期：2022-10-28 作者： 昆山華恒焊接股份有限公司 點擊：
華恒視覺機器人智能脹管系統
機器人脹管
華恒視覺機器人智能脹管系統
標準
智能
高效
華恒視覺機器人智能脹管系統是華恒自主研發，全套系統實現了換熱器行業鍋爐管子與鍋筒、管板脹接，適用常規換熱管的“貼脹+強度焊模式”、“強度焊+密封焊”模式，可先脹后焊和先焊后脹。
01
華恒機器人脹管系統組成
華恒機器人脹管系統主要由機器人、脹管機構、測量及視覺系統、清洗潤滑系統和電氣控制系統等組成,各設備及部件組成自動化智能脹管系統。
脹管機器人
脹管機器人采用負載210KG，引導脹管機構定位待脹管的管孔。
脹管機構
脹管器浮動夾具、脹芯浮動夾具、伺服電機、伺服氣缸等組成
測量及視覺系統
負責管板位置和管孔的測量、尋邊和定位。
電氣控制系統
由機器人控制柜、脹管控制柜以及HMI操作電腦組成。
02
華恒機器人脹管系統流程工藝
03
華恒機器人脹管孔位可視化
脹管孔位狀態可視化功能：
1、灰色、綠色、紅色三種顏色代表脹接的三種狀態；
2、灰色表示未脹；
3、綠色表示已脹，合格；
4、紅色表示已脹，不合格；
5、支撐中斷或斷電后狀態顯示恢復功能。
機器人脹管孔位可視化，高精度控制定位管孔，大大提高了脹管的質量與速度，全方位觀測脹管脹接過程。
04
華恒機器人脹管系統優點
機器人智能脹管系統結構可靠，耐用性強；
脹管系統高精度定位，廣泛適用各種偏差；
在智能制造大環境下，智能脹管迎合智能大趨勢。
智能脹
vs
人工脹
V
S
自動脹替代人工脹：人工脹管勞動強度大，效率低，人力成本高；自動脹管勞動強度小，一人可以操作4臺機器人，效率高，單機效率比人工高大概25%-35%，特別在智能制造大環境下，自動脹是趨勢。
05
華恒脹管系統智能制造信息化看板
華恒視覺機器人智能脹管系統可適合不同材質（銅、鋼、鋁、鈦等合金鋼與不銹鋼）與厚薄孔板之間的脹接加工，管道與孔板智能脹接，實現工業智能脹接。
-----------------------------------脹管風采展示
